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这个等式的右边应该不是rt而是r0吧
同学你好。是rt哈,见下图推导。其中rs对应授课老师写的r0。条件于r0,rt的期望是r0与theta的一个加权平均。对该式进行改写即可得到课上老师写的公式(注意课上写的rt本质上是一个条件期望)。
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